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        福萊特-4HFD300電動垂直起降固定翼無人機性能特點


        2020-08-28 08:16:51

        性能特點:
        1、飛機機體:常規固定翼結合四旋翼布局,以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題。主動力采用電動,安全性高。兼具固定翼無人機航時長、速度快、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。

        2、航電系統:LEO獅子座系列GNC(Micro Guidance Navigation Control System)是為行業級無人機設計的高集成度、高可靠性的新一代導航飛控系統。LEO集成內減振慣性測量單元(Inertial measurement unit:IMU)和通訊距離最高可達60km*的數據鏈路,是小型電動無人機最佳的航電解決方案。LEO使用經過-15℃~85℃溫度補償的MEMS傳感器、全金屬屏蔽外殼和J30航空連接器,具有極佳的可靠性。LEO使用雙層擴展卡爾曼濾波器、改進型L1制導律、ADRC控制器作為導航飛控核心算法,具有極高的控制精度。

        · 集成MEMS慣性測量單元、三軸磁強計、氣壓高度計、空速計、GNSS模塊,并對MEMS慣性測量單元、三軸磁強計進行了-15~85攝氏度的溫度補償。
        · 內置900MHz數據鏈路,通訊距離最高可達60km*。
        · 雙組合導航系統。使用雙層17階擴展卡爾曼濾波器對慣性測量單元、三軸磁強計、氣壓高度計、GNSS模塊的信息進行融合,自動根據衛星信號的有無在GNSS/INS與AHRS/DR導航模式之前切換。
        · 精良的內減震結構,有效的降低了震動對慣性測量單元的影響。
        · 使用改進型L1制導律、ADRC控制器,提高了系統的控制精度和魯棒性。
        · 內置全球地磁模型和經過極地飛行考驗的磁羅盤校準算法,使得LEO可以一鍵完成磁羅盤校準,衛星定位后立即起飛。
        · 10條任務航線(固定翼,垂直起降第10條為降落航線),單條任務航線最高可達200個航點,同時支持航線自動跳轉功能。
        · 具有定點、等距、等時快門拍照功能,同時記錄航拍點的POS數據。
        · 任意的安裝方式。LEO具有安裝角校正和桿臂補償功能,可以以任意的安裝角度和位置安裝在飛行器上。
        · 模擬訓練功能。LEO可以配合AheadX的半物理仿真系統使用,方便對無人機駕駛員進行日常模擬訓練。
        · 內置黑匣子數據記錄功能,可循環記錄約60分鐘的飛行數據。支持連接外置數據記錄儀,記錄高達2000小時的飛行數據。
        · 在線升級功能。用戶可通過互聯網快速獲得最新版本的固件和地面站軟件。
        · 可選擇關閉內置數據鏈,擴展使用外部數據鏈路。

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